時(shí)隔四個(gè)多月，大疆正式推出了精靈4 RTK的新版本固件V02.02.0503，自精靈4 RTK推出以來(lái)，發(fā)布了數(shù)十個(gè)版本，不斷的增加航線規(guī)劃類(lèi)型，作業(yè)方式多樣化讓用戶作業(yè)更加方便高效了。

  那么精靈4RTK這次更新又帶來(lái)了哪些內(nèi)容呢？我們一起來(lái)看看！

  主要升級(jí)內(nèi)容

  一、變高航帶

  變高航帶適用于地形高低落差大的條帶狀建模拍攝，類(lèi)似于之前的仿地飛行，不過(guò)變高航帶是將仿地+航帶融合了，通過(guò)導(dǎo)入KML文件，設(shè)置外擴(kuò)邊界、航高、航線角度等參數(shù)，生成不同高度的帶狀航線。這種作業(yè)方式適用于有地形落差帶狀測(cè)區(qū)，例如輸電線路等等。

  二、斜面航線

  斜面航線規(guī)劃適用于諸如邊坡、建筑物立面等場(chǎng)景建模。通過(guò)斜面航線功能，能夠自動(dòng)生成針對(duì)斜面或者立面場(chǎng)景的飛行航線，實(shí)現(xiàn)斜面或立面攝影測(cè)量的數(shù)據(jù)采集。

  用戶首先通過(guò) GS RTK App 手動(dòng)飛行打三個(gè)航點(diǎn)以定義被測(cè)目標(biāo)平面，然后設(shè)置外擴(kuò)距離生成默認(rèn)的平行四邊形測(cè)區(qū)，接下來(lái)根據(jù)地面分辨率的需求調(diào)整任務(wù)高度，設(shè)置完成后即可執(zhí)行斜面航線飛行任務(wù)。

  三、其他升級(jí)內(nèi)容

  1、新增定位精度模式，在飛行器或遙控器與RTK信號(hào)源斷開(kāi)連接的10分鐘內(nèi)，仍保持RTK FIX狀態(tài)。在此期間，定位精度會(huì)逐漸下降，無(wú)比謹(jǐn)慎飛行。

  2、DJI GS RTK App新增記錄輸入的D-RTK 2移動(dòng)站基站坐標(biāo)的功能。

  3、DJI GS RTK App新增對(duì)下列語(yǔ)言的支持：德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、俄語(yǔ)。

  4、調(diào)整作業(yè)參數(shù)設(shè)置中的高程優(yōu)化開(kāi)關(guān)為默認(rèn)開(kāi)啟。

  5、優(yōu)化飛行器開(kāi)機(jī)自檢時(shí)的云臺(tái)保護(hù)功能。

  6、修復(fù)規(guī)劃仿地飛行作業(yè)同時(shí)導(dǎo)入DSM和KML文件時(shí)，錯(cuò)誤提示KML超出范圍的問(wèn)題。